ВЕРСТАТІВ-КАЧАЛОК УРІВНОВАЖУВАННЯ *станков-качалок уравновешивание; **counterbalancing of pumping units; ***Auswuchten der Bohrschwengel – зрівнювання навантажень на головку балансира верстата-качалки відповідно при ходах штанг вверх і вниз за умови, щоб робота, яка виконується двигуном протягом одного подвійного ходу (при ході штанг вверх і вниз) була постійною. Здійснюється шляхом розміщення додаткових вантажів (противаг) на балансир (балансирне В.-г.у.), на кривошип (роторне або кривошипне В.-г.у.) або на балансир і кривошип (комбіноване В.-г.у.).